to, in order to, so as to — справка

to + infinitive = in order to + infinitive = so as to + infinitive

Если нужно отрицать инфинитив, то so as not to / in order not to.

Примеры

I'm skipping supper to lose some weight. Я не ужинаю, чтобы сбросить вес.

We need the key to unlock this door. Нам нужен ключ, чтобы открыть эту дверь.

In order to pass the exam, the students should revise all their notes. Чтобы сдать экзамен, студенты должны повторить все свои конспекты.

The experiments were conducted several times in order to avoid errors. Эксперименты были проведены несколько раз, чтобы избежать ошибок.

I kept checking the meat so as not to overcook it. Я постоянно проверял мясо, чтобы не переварить его.

He set the alarm clock for 5 o'clock so as not to be late for his flight. Он поставил будильник на 5 часов, чтобы не опоздать на свой рейс.